Zwischen Bedburg und Kirchtroisdorf liegt Gut Etgendorf fast verborgen unter hohen Bäumen. 
Schon die Allee, die an einem großen Wegekreuz beginnt und zur schmalen Hofeinfahrt führt, gibt dem Ausflugsziel eine besondere Atmosphäre. Das Herrenhaus wurde 1605 errichtet und bildet gemeinsam mit den später entstandenen Wirtschaftsgebäuden ein großes, von einem Wassergraben umgebenes Geviert. 
Besonders sehenswert ist der zweigeschossige Torbau: Über seiner Einfahrt kannst Du noch heute das historische Allianzwappen der Familie von Ritz entdecken. Da sich das Gut in Privatbesitz befindet und nicht öffentlich zugänglich ist, lässt es sich nur von außen betrachten. Dennoch ist die ruhig gelegene Anlage ein schöner Zwischenstopp auf einer Wanderung oder Radtour durch die Umgebung von Bedburg.